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華中科技大學陶波教授應邀到我校做學術報告

作者:白東旭 郝志強編輯:郭泊含發布時間:2019-10-19瀏覽次數:80

    武科大網訊(通訊員白東旭 郝志強)1017日下午,華中科技大學陶波教授應邀來我校青山校區教一樓四樓大會議室作關于“大型復雜構件多機器人自律加工技術研究”和“機器人技術發展路線淺析:從智能機器人到共融機器人”兩場學術報告。本次報告由我校冶金裝備及其控制省部共建教育部重點實驗室、機械傳動與制造工程湖北省重點實驗室和精密制造研究院共同主辦,由冶金裝備及其控制省部共建教育部重點實驗室副主任李公法教授主持,150余名師生參加了此次報告會。

  

    李公法教授首先代表學院對陶波教授的到來表示熱烈的歡迎,并簡要介紹了陶波教授的學術背景、研究方向和學術成果等。

  

    陶波從機器人國內外研究現狀與發展趨勢講起,詳細闡述了機器人化制造的技術挑戰有:機器人加工裝備、動力學控制、加工誤差補償、全場景測量、自律控制、大數據技術人工智能技術等。之后,陶波介紹了自己的近期研究工作進展,對機器人化制造工作進行了總結與展望,并且相信通過不斷地研究與發展,人機共融、靈巧操作、能工巧匠型機器人裝備在未來一定能夠實現。第一場報告講完后,同學們爭相提問,陶教授都詳細、細致的回答每一個問題。

  

    在短暫的休息后,第二場報告開始。從智能機器人發展到共融機器人,雖然只是一個詞匯的轉變,但在內涵上卻是一個變革性的改變。陶波在簡述國內外機器人研究概況、機器人產業發展情況、機器人技術發展趨勢等基礎上,詳細、細致的介紹了國家自然科學基金委“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃所需要關注的問題:剛--結構的行為順應與可控性、人--環境多模態感知與自然交互、機器人群體智能與操作系統架構等。之后,在回答有關共融機器人的問題時,陶波講到共融機器人要做到結構上柔順靈巧,控制上要分布協同,感知上要主動感知、自主學習。本次學術報告在十分熱烈的掌聲中圓滿結束。

  

    陶波,華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士生導師。國家“萬人計劃”中組部首批“青年拔尖人才計劃”、教育部首批“長江學者獎勵計劃”青年學者、教育部新世紀優秀人才計劃、全國優秀博士學位論文提名獎入選者。2007年華中科技大學機械工程專業博士畢業,2009年博士后出站留校任教。200911月晉升為副教授,2013年破格晉升為教授,2013年至2014年在美國加州大學伯克利分校從事訪問學者研究,現任中國機械工程學會機器人分會常務委員、總干事,國家標準化技術委員會委員等。長期從事智能制造與機器人技術研究,開發了“測量-操作-加工”一體化的機器人化智能制造系統,研究成果在多家企業獲得應用。先后主持國家自然科學基金重點項目、國家“智能機器人”重點研發計劃課題、國家重大科技專項、國家973計劃課題等國家級項目研究,在國內外學術期刊發表論文60余篇,參與撰寫英文專著2本。獲國家科技進步二等獎、國家技術發明二等獎和國家教學成果一等獎各1項,申請國家發明專利40余項。

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