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【創新密碼8】機械團隊讓草莓采摘不再彎腰

作者:方芳編輯:陳孖川發布時間:2018-12-13瀏覽次數:87

 敢逆襲  有始終  不滿足


機械團隊讓草莓采摘不再彎腰

記者   方芳


    “勾—夾—剪三位一體,原驅動力由手柄施加,草莓被剪斷后依舊被夾位,直到放入水果簍中。用到了多種機構有序組合,可拓展性和適應性好?!痹J鴻團隊作品《勾-夾-剪三位一體草莓采摘器》在2018年“杭州未來科技城杯”第八屆全國大學生機械創新設計大賽中脫穎而出,榮獲全國一等獎。
  得知奪魁的小組成員機械學院彭乾偉激動地說道:“從不被人看好,到證明自己,幸好我們從未止步?!?/span>


步履不停 四人團隊末位逆襲


    “去年年末院內選拔倒數第一,比賽前十天排名仍在中下等,但在比賽中他們一舉闖入國賽?!边@一段比賽經歷已經成為了機械學院侯宇老師口中成功逆襲的經典案例。
  作品是出色的,但為何會始終處于下游,這個問題始終困擾著曾銳鴻團隊。直到省賽前十天左右的最后一輪校內選拔賽上,“你們的答辯稿有些模糊??!”評委老師的一句話道破天機。
  重新分析作品的亮點、修改演講稿、畫機構簡圖,懷揣著更好、更強的信念,四人團隊不斷完善,攜手前行。
  請不同的人當評委,青山的實驗室、指導老師的辦公室、寢室樓道,抵達省賽舉辦地襄陽后的賓館、比賽現場都曾記錄下團隊成員共同反復進行全真模擬的場景,“有時我一個人模擬,想象隊友拿著道具站著我身邊,手舞足蹈的同時還不時望著前面微笑點頭,仿佛老師就在面前一般?!被叵肫鸫疝q模擬的場景,彭乾偉不禁笑出了聲,并坦言這是最“幼稚”的一次經歷。
  “問題太多,我們幾乎在一開始就被KO了?!痹诔醮侮U述基本流程階段,小組精心構想的基于機器視覺的自動化采摘方案受到了質疑。
  “你們的產品定位太高,制作周期太長,與比賽要求也不太契合??!”老師們毫不留情的評語幾乎完全否定了整個項目。
  “放棄?重來?”決定權在全體隊員的手上,時間在一分一秒的流逝,留給他們的時間已經不多了?!霸僭囈淮伟?!就這么放棄了,不甘心??!”他們決定改弦易轍,更換方案。
  時近新年,為了趕上進程,他們頂著寒風、抱著毯子在圖書館進行建模,“再晚機械加工廠都要放假了?!币恢眻猿值脚D月二十五初代裝配完成。


有始有終 漫長準備享受過程


    “別人是被夢想叫醒的,而我們是被青山的冬天給凍醒的?!迸砬瑐バΦ?。
  參加冬令營期間,正值武漢下暴雪,學三宿舍木制窗戶吱吱作響,躺在鋼絲床上的小組成員們從淺睡中驚醒,用圍巾包住頭部、裹緊冰涼的被子蜷縮著汲取溫暖。困意已經散去,大腦一片清醒,天色仍是昏暗的,再也無法入睡的成員們索性開始了對加工零件的思考,美化外觀、加工零件。
  從大二下評選結束進入暑期訓練營,到五月份比賽,前后跨越十個月,漫長的準備階段消耗了熱情,如何調動起小組的積極性成為了比賽的極大難題。至第二輪選拔結束,已有十多個小組放棄比賽,但曾銳鴻團隊四人卻始終在一起?!拔覀冏畲蟮膬烖c就是主動!”
  興趣為第一驅動力,享受比賽過程中的自我提升。對于比賽,他們始終擁有良好心態。不設立高大上的目標,腳踏實地,在面對選拔最末結果時,從用軟件做仿真和后期做實物的過程中獲取榮譽感作為前行的動力,希望借這段經歷磨煉自我?!傲私庖粋€問題大致的步驟、要學的知識,學會享受過程,而非一紙證書、一個結果?!迸砬瑐フf。
  “有一個“完美主義”的老師是種怎樣的體驗?”為了設計采摘器最合宜長度,隊員應老師要求實地考察、采取數據,乘坐一個半小時公交前往江夏的草莓園測量正常站立時手離草莓的距離,回來后老師們仍覺不可靠,把辦公室的盆栽擺在地上模擬采摘過程親自測量,與獲得的數據進行對比,一絲不茍,確保數據的客觀真實。


雪中送炭 天時地利人和


    省賽前一天,團隊成員卻突然發現作品中的某一個零件損壞。該零件是曲柄滑塊機構的滑塊,即手柄處,棄之不用將會導致作品無法驅動。
  得知情況的成員們都陷入了焦慮,產品的零件均為匹配作品的功能,成員自制圖紙設計零件,形狀不規則使機加工難度大,最終采用3D打印方式。
  面對突發狀況,團隊成員們迅速著手尋找零件加工店,但遺憾的是跑遍了襄陽并未能找到。隊內氣氛死氣沉沉之際,指導老師了解到另一位指導老師汪朝暉將會在5月4日晚抵達襄陽,這一好消息為全隊注入了希望,火速聯系青山機器人團隊按照圖紙進行了新的零件打印。當晚九點多拿到零件進行調試裝配,至凌晨兩點方才塵埃落定?!跋褡诉^山車一樣?!辟惡蟮膱F隊成員們依舊處于余驚之中無法平靜。


入圍國賽 向更好更強更真沖擊


    縱使成功入圍國賽,但團隊并未止步,針對材料選擇有問題、熱變形溫度較低、外形不美觀、強度不夠等在省賽過程中暴露出來的問題以及評委老師給出的一些修改意見,如何優化方案成為了團隊時下亟待解決的問題。
  重新設計零件尺寸,使前端剪切部分更加小巧,便于攜帶;改進結構工藝性,適當加大圓角減小應力集中,最長的圓管有一處直徑突變,加大圓角過渡;手柄處結合自行車車剎的設計改小尺寸,更符合人機工程學;外觀方面將頭部的剪切部分縮小并在形狀上進行過度,看起來更像一個真實的產品,而非概念設計?!跋蚋酶鼜姼姘l起沖擊,我們一直在路上?!标爢T們回憶感慨萬千。
  由于改變方案,設計說明書、圖紙、三維模型、視頻和現代設計與分析需進行修改,而從獲得國賽“入場券”至提交材料的時間僅有兩天,在一場歡喜中回過神來之際,團隊指導老師便與團隊成員分配任務,緊鑼密鼓地投入籌備中。截止前的最后一晚,小組全員準備視頻,彭乾偉負責視頻配音,一遍遍地錄,自己聽、同學聽、老師聽,只為交上最完美的答卷。曾銳鴻、陳文滔、吳康仕負責視頻制作,“凌晨兩點,吃了份夜宵天就亮了?!彼技按?,他們的臉上不禁露出笑容。


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