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溫莎大學教授陳翔蒞臨我校開展學術交流

作者:林森編輯:系統管理員發布時間:2016-11-30瀏覽次數:125

 新聞網訊(通訊員林森)11月24日下午,溫莎大學電氣及計算機工程系教授陳翔在信息學院開展了題為《Autonomousas Optimization-A Prospect of Control Expert》的學術報告。報告會由柴利教授主持,信息學院青年教師、碩博士研究生以及部分本科生參與了本次報告會。

 

 陳翔,1998年在路易斯安那州立大學獲系統與控制博士學位。2000年起,分別在溫莎大學電氣與計算機科學系,機械、自動化與材料工程系工作。目前擔任電氣與計算機工程系正教授。他系統地建立了非線性(靜態和動態)系統的鎮定與魯棒控制方法,證明解決了此類系統的魯棒鎮定控制這一公認的難題,在多目標魯棒控制理論方面做出了奠基性的重要貢獻;在視覺傳感系統的優化方面開展了一系列基礎性與應用型的開創性研究,取得了世界領先的成果。陳翔教授4次獲得“溫莎大學研究獎”,共發表100多篇SCI期刊論文。他的主要研究方向包括:具有復雜性系統的魯棒與最優控制、復雜網絡化系統以及汽車控制系統與機器視覺傳感器網絡。

 

 陳翔教授展示了他在無人機自動運行方面的最新成果,演示了無人機如何自動行駛避障;介紹了自主無人設備最前沿的技術與發展,由Uber第一款自主無人駕駛卡車的運行成功,指出在未來的世界,自主無人設備一定是工業生產、日常生活中最重要、最必不可少的一部分。陳翔教授還介紹了自主無人設備發展中最重要的環節之一——傳感器,他介紹了當今最前沿的傳感器發展趨勢,并演示了激光雷達的工作場景。陳教授還指明自主無人技術今后所要做的研究工作和研究方向。

 

 在報告會的提問環節,陳翔教授解答了如何寫好一篇Proposals。參加本次學術交流,信息學院師生在自主無人技術上有了新的認識。

 

 

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